粵港私家車牌照（粵Z港，黑牌），只限持有香港身份證的香港居民（永久或非永久均可），或者持有外國護照以及有效入境中國簽證的外國人登記成為司機。只有登記司機才可以駕駛粵Z中港車過關，過關後無論在香港還是中國大陸，任何人都可以駕駛該車。每部中港私家車最多可登記3名司機，其中包括1名主司機，以及2名副司機。主司機及副司機在使用上並無明顯區別，每個人只可以登記成為一架中港私家車主司機，登記成為副司機數量不限。

由2018年上半年開始，沒有回鄉證的香港居民亦可登記成為「粵Z港」中港車司機，所需資料包括：香港身份證，國內身份證，香港駕駛證，國內駕駛證，過關時所使用的港澳通行證或者護照。

香港人登記成為中港私家車（這裡指粵Z港牌照）司機，需要提供司機的4證影印本（可參考下方樣本將所有證件正面／背面影印到同一張紙），以及25*35mm的紅色底證件相。
中港車司機4證包括：
1, 香港居民身份證
2, 港澳居民來往內地通行證（俗稱回鄉證，在省廳辦理業務時需要核對原件）
3, 中國機動車駕駛證
4, 香港駕駛執照

中港車牌司機證件複印件樣本